I2C 프로토콜은 필립스반도체(지금의 NXP)에서 만든 프로토콜로 I2C의 약자는 Inter-Integrated-Circuit 이다. SDA, SCL 2 wire 만 필요해서 간단한데, SPI와 마찬가지로 마스터-슬레이브 구조를 가진다. 데이터를 전송하고 ACK가 오면 통신에 이상이 없는 것이지만 NACK의 상황도 있다.
하기 표와 같이 NACK의 상황중 가장 많은 경우가 Slave Address가 틀릴 경우일 것 같은데, 데이터 시트에서 명기한 주소가 7 bit address인지 아지면 8 bit인지 확인이 필요하고, 칩 벤더에서 제공하는 드라이버 코드가 8bit를 받아서처리하는 것인지, 7bit를 받아서 처리하는 루틴인지 확인이 필요하다. 참고 문서