:::: MENU ::::
Browsing posts in: Development

nRF52 Segger Embedded Studio 설정 – CMSIS Configuration Wizard

노르딕에서 제공하는 예제코드의 경우 SDK 설정이 sdk_config.h에서 이루어 진다. 문제는 이 파일의 사이즈가 크고 #ifdef 등으로 설정이 되어 있어서 파일 자체를 보기가 불편하다. 그래서 이 설정을 쉽게 하는 툴이 제공이 되는데, 기본 SES 설정에는 없어서 따로 설정을 해야 한다.

  1. Go to File -> Open Studio Folder… -> External Tools Configuration.
  2. The tools.xml file will be opened in the editor.

다음의 코드를 삽입한다

<item name=“Tool.CMSIS_Config_Wizard” wait=“no”>
     <menu>&amp;CMSIS Configuration Wizard</menu>
     <text>CMSIS Configuration Wizard</text>
     <tip>Open a configuration file in CMSIS Configuration Wizard</tip>
     <key>Ctrl+Y</key>
     <match>*config*.h</match>
     <message>CMSIS Config</message>
     <commands>
         java -jar &quot;$(CMSIS_CONFIG_TOOL)&quot; &quot;$(InputPath)&quot;
     </commands>
</item>

참고 – https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v15.0.0%2Fsdk_config.html


ESP 빌드시 문제 해결

ESP32 가 빌드는 되는데 flashing이 다음과 같은 에러메시지로 안되는 경우

Traceback (most recent call last):
File “esptool.py”, line 57, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports.py”, line 29, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports_posix.py”, line 31, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports_osx.py”, line 32, in <module>
ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
Failed to execute script esptool

기존 esptool을 esptool.py로 다음과 같이 변경을 하면 해결이 된다.

copy /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/tools/esptool.py
to /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py

chmod +x esptool.py

그리고 /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/platform.txt 파일을 열어서 다음과 같이 수정한다.
tools.esptool_py.cmd=esptool -> tools.esptool_py.cmd=esptool.py

platform.txt 파일을 수정하고 Arduino를 재시작


SPI 핀 네이밍

마스터, 슬레이브의 이름에서 주는 주종관계 때문에 그동안 별 의식없이 쓰여왔던 이름들이 바뀌었다.

MOSI – COPI

MISO – CIPO

이 2가지만 기억하면 될 것 같다.

New signal names:

  • SDO – Serial Data Out. An output signal on a device where data is sent out to another SPI device.
  • SDI – Serial Data In. An input signal on a device where data is received from another SPI device.
  • CS – Chip Select. Activated by the controller to initiate communication with a given peripheral.
  • COPI (controller out / peripheral in). For devices that can be either a controller or a peripheral; the signal on which the device sends output when acting as the controller, and receives input when acting as the peripheral.
  • CIPO (controller in / peripheral out). For devices that can be either a controller or a peripheral; the signal on which the device receives input when acting as the controller, and sends output when acting as the peripheral.
  • SDIO – Serial Data In/Out. A bi-directional serial signal.

Deprecated signal names:

  • MOSI – Master Out Slave In
  • MISO – Master In Slave Out
  • SS – Slave Select
  • MOMI – Master Out Master In
  • SOSI – Slave Out Slave In

Signal names unchanged:

  • SCK – Serial Clock. The clock for the bus generated by the controller.


파이썬을 사용한 실시간 데이터 그래프

아두이노에도 데이터를 실시간으로 plot하는 기능이 있지만, 오토스케일링 기능 때문에 가끔 불편할 때도 있다. Python Playground 책의 저자의 블로그를 보니 실시간으로 시리얼 데이터를 받아서 mathplot을 사용해서 그래프를 출력하는 프로그램이 있어서 사용해 봤다.

사용법: python ldr.py –port [port]

VS Code에서 파이썬 코드를 디버깅할 때 인자를 입력 빋아서 디버깅하는 방법이 있는 것 같아서 구글링을 해보고 tasks.json파일을 수정해서 해봤는데, 잘 안되어서 코드를 수정해서 테스트를 했다. 원래 사용법은  위 사용법처럼 포트명을 입력을 해야 함.



PlatformIO, Arduino에서의 핀매핑 정보

펌웨어 개발을 할때 MCU의 I/O핀을 맵핑해서 사용을 하게 된다. 아두이노의 경우에는 실제 HW 핀 매핑을 MCU 벤더에서 제공하는 것 처럼 low level로 access하지 않고, 보드의 실크에 적혀있는 핀 번호로 access할 수 있도록 추상화를 해 놓았다. 실제로 핀 매핑이 어떻게 되는지 보려면 맥의 경우 $HOME/라이브러리/Arduino15/packages 아래에 각 플랫폼 별로 되어 있는 폴더를 확인해 봐야 한다. 예를 들면 adafruit의 경우 /packages/adafruit/hardware/nrf52/0.21.0/variants/feather_nrf52840_express/variant.h파일과 variant.cpp 파일을 확인해 보면 된다.

PlatformIO도 아두이노와 마찬가지로 VSCode에 설치를 하면 맥에서는 $HOME/.platformio/packages 폴더 아래에 각각의 프레임워크에서 사용하는 bootloader, library들이 설치가 되어 있다.


I2C 프로토콜의 NACK

I2C 프로토콜은 필립스반도체(지금의 NXP)에서 만든 프로토콜로 I2C의 약자는 Inter-Integrated-Circuit 이다. SDA, SCL 2 wire 만 필요해서 간단한데, SPI와 마찬가지로 마스터-슬레이브 구조를 가진다. 데이터를 전송하고 ACK가 오면 통신에 이상이 없는 것이지만 NACK의 상황도 있다.

하기 표와 같이 NACK의 상황중 가장 많은 경우가 Slave Address가 틀릴 경우일 것 같은데, 데이터 시트에서 명기한 주소가 7 bit address인지 아지면 8 bit인지 확인이 필요하고, 칩 벤더에서 제공하는 드라이버 코드가 8bit를 받아서처리하는 것인지, 7bit를 받아서 처리하는 루틴인지 확인이 필요하다. 참고 문서




SES(Segger Embedded Studio)에서 NRF_LOG_INFO 문제

SES환경에서 NRF_LOG_INFO(“Blinky example started!!!”)와 같은 같은 디버그 문구가 Debug Terminal에 보이지 않는 이슈 해결 방법

sdk_config.h 파일에서 다음과 같이 기존에 1로 설정되어 있던 값을 0 으로 수정한다.

#define NRF_LOG_DEFERRED 0
#define NRF_FPRINTF_FLAG_AUTOMATIC_CR_ON_LF_ENABLED 0

#define NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED 1
#define NRF_LOG_ENABLED 1
이 설정도 되어 있어야 함.

그런데 다음 설정은 0으로 되야 함
#define NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED 0

그리고 보드가 바뀌면 아래 핀 설정도 같이 해야 함.
#define NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN 6


Pages:1234567...24