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위 그림은 CAM350에서 Eagle CAD로 만든 거버데이터를 Auto import로 불러온 것이다. drill data의 좌표가 맞지 않아서 우측 상단에 표시된 것 을 볼 수 있다. 이렇게 된 이유는 Eagle CAD에서 NC 데이터를 출력하는 포맷은 2.5인데 CAM350의 기본 설정은 2.4이다. 따라서 다음과 같이 CAM350의 Auto import 포맷에서 Digits항목을 2, 5로 수정하면 된다.
단순히 거버 데이터를 보는 수준이면 상관이 없는데 샘플 PCB가격을 아끼기 위해 2개 이상의 거버데이터를 합기기(영어로 PCB Penalization)위해서는 중요한 이슈이다.
0 comments Github에서 Fork한 repo를 원본과 싱크를 맞추어 업데이트하려면… Fork한 repo를 셋업하고 local clone을 만든다.
$ git clone https://github.com/YOUR-USERNAME/xxxx.git
그리고 이것을 original과 sync하려면 먼저 리모트 설정하고 패치를 하면 된다. local clone의 위치로 이동을 하고..
$ git remote add upstream https://github.com/xxxx/xxxx.git
확인
$ git remote -v # origin https://github.com/YOUR_USERNAME/YOUR_FORK.git (fetch) # origin https://github.com/YOUR_USERNAME/YOUR_FORK.git (push) # upstream https://github.com/ORIGINAL_OWNER/ORIGINAL_REPOSITORY.git (fetch) # upstream https://github.com/ORIGINAL_OWNER/ORIGINAL_REPOSITORY.git (push)
패치
$ git fetch upstream # remote: Counting objects: 75, done. # remote: Compressing objects: 100% (53/53), done. # remote: Total 62 (delta 27), reused 44 (delta 9) # Unpacking objects: 100% (62/62), done. # From https://github.com/ORIGINAL_OWNER/ORIGINAL_REPOSITORY # * [new branch] master -> upstream/master
체크아웃
$ git checkout -b master # Switched to branch 'master'
참고
2 comments USB 디바이스 제품을 개발하려면 필요한 것이 USB 디바이스의 VID(Vendor ID), PID(Product ID)이다. 여기서 VID는 제조사의 ID이고, PID 제조사의 제품의 ID로 이해할 수 있는데 각각 2바이트로 VID-PID의 쌍으로 수많은 USB 디바이스와 구별이 가능하게 된다. VID, PID는 USB Implementers Forum, Inc.(http://www.usb.org)에서 발급을 하는데 문제는 발급하는 데 드는 비용이 $5,000이다.
발급 신청서 링크 – http://www.usb.org/developers/vendor/VID_Only_Form_withCCAuth_010113.pdf
이 발급 신청서에 보면 다음과 같이 발급된 VID는 다른 사람에게 판매할 수 없다고 되어 있다. 예외 조항은 “special circumstances, and then only upon prior written approval by USB-IF”
The company set forth above hereby applies for a USB Vendor ID Number and agrees to the following: The USB Implementers Forum is the authority which assigns and maintains all USB Vendor ID Numbers. Each Vendor ID Number is assigned to one company for its sole and exclusive use, along with associated Product ID Numbers. They may not be sold, transferred, or used by others, directly or indirectly, except in special circumstances, and then only upon prior written approval by USB-IF. Unauthorized use of assigned or unassigned USB Vendor ID Numbers and associated Product ID Numbers are strictly prohibited.
하지만 MCS에서는 PID를 9.95유로에 판매(링크)를 한다. 그리고 openmoko의 경우 오픈소스하드웨어에 한하여 PID를 사용할 수 있게 하고 있다. http://wiki.openmoko.org/wiki/USB_Product_IDs 이 리스트를 보니, Marlin, Pinoccio, SparkCore, Tessel등이 openmoko로 부터 PID를 받은 것을 알 수 있다.
각 업체들이 받은 VID, PID는 http://www.linux-usb.org/usb.ids 링크를 참고. 그리고 PC에 연결된 디바이스의 VID, PID를 확인하려면 windows의 경우 장치관리자에서 확인이 가능하다. 
Mac OS에서는 “이 Mac에 관하여 > 개요> 시스템 리포트의 USB” 항목에서 확인이 가능하다.
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Deltabot에 대한 Simulator
http://www.thinkyhead.com/_delta/
그리고 아래 그림은 Marlin firmware에서 정의되어 있는 Delta 설정에 대한 이름
0 comments Allegro PCB에서 DXF파일 만드는 법은 다음과 같다.
0 comments ARM mbed는 2008년 ARM사의 직원이었던 Simon과 Chris가 Rapid Prototyping을 위한 개발 보드를 기획하면서 프로젝트가 시작이 되었다. 이때 ARM 코어를 사용하는 NXP사의 LPC1768칩을 사용하여 모듈을 구성하였으며, 2009년에 보스턴에서 열린 ESC(Embedded System Conference)에서 NXP사의 부스에서 모듈이 릴리즈가 되었고 물고기가 트위터 메시지를 네트워크로 수신해서 음성으로 출력하는 데모를 진행하였다.
2009년도 관련 동영상
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Arduino YUN은 Artheros의 AR9331칩셋을 사용하는 모듈을 이용해서 만든 무선랜 보드이다. 물론 이 모듈에는 리눅스가 돌아간다. 전통적으로 무선랜 칩셋업체들은 무선랜 장비를 개발할 만한 업체에게 선별적으로 자신들의 무선랜 레퍼런스 보드의 회로도나 관련 자료들을 NDA를 맺고 공개한다. 이것은 자료를 완전히 오픈했을때 기술지원이 감당이 되지 않아서 이기도 하다. Arduino Yun은 dog hunter라는 업체로 부터 공급을 받아서 제품화한 것인데 모듈 내부의 회로도는 공개가 되지 않고 인터페이스만 공개가 되어 있다. http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-schematic.pdf
Arduino 또는 dog hunter에서 Artheros랑 NDA를 맺고 모든 자료를 받았을 것인데, 오픈할 수 없는 상황이다. 하지만 Arduino포럼에는 회로도를 오픈하라는 것…재미있는 것은 처음 이슈를 제기한 사람 [squonk42]이 TL-WR703N을 리버스 엔지니어링 한 사람이라는… 물론 OSHW의 원칙에 따르면 일부만 오픈해도 상관이 없다. 하지만 그동안의 Arduino의 명성에 좋지않은 이슈라는 것.
참고: http://hackaday.com/2015/02/24/is-the-arduino-yun-open-hardware/
0 comments 토크는 회전력을 나타내는 물리량이며 기호는 그리스문자 (타우)로 나타낸다. 단위는 뉴턴 미터(N.m)
따라서 수식은 다음과 같다
여기서 F는 가한 힘, r은 회전축에서 힘을 가하는 위치까지의 변위
그런데 힘 또는 거리의 단위가 여러가지로 사용이 되어서 변환이 필요한데, 다음의 사이트에서 쉽게 변환이 가능하다.
0 comments .gitignore를 설정 전에 원하지 않는 파일(예를 들면 소스가 아닌 컴파일된 obj 파일 같은..)이 repositary에 add/initilized된 경우는 cache를 지우고 tracking을 다시 설정해야 한다.
먼저 필요한 파일들을 commit한후 다음의 명령어를 실행한다.
cache 삭제
git rm -r –cached .
다시 tracking 하도록 설정
git add .
그 다음 commit
git commit -m “.gitignore is now working”
0 comments 에디터에서 열선택 기능이 있으면 유용하다. Sublime Text의 맥버전에서는
Option + 마우스키
기타 많이 사용하는 단축키는
| Keypress | Command |
|---|---|
| ⌘ + X | Cut line |
| ⌘ + D | Select word – Repeat to select next occurrence |
| ⌃ + M | Jump to closing parentheses Repeat to jump to opening parentheses |
| ⌘ + ] | Indent current line(s) |
| ⌘ + [ | Un-indent current line(s) |
| ⌘ + / | Comment/un-comment current line |
| ⌘ + ⌥ + / | Block comment current selection |
| Keypress | Command |
|---|---|
| ⌘ + ⇧ + P | Command Palette |
| Keypress | Command |
|---|---|
| ⌘ + F | Find |
| ⌘ + ⌥ + F | Replace |
| ⌘ + ⇧ + F | Find in files |
참고: http://docs.sublimetext.info/en/latest/reference/keyboard_shortcuts_osx.html
