0 comments 스텝 모터는 일반적으로 스텝 사이즈 규격 (예 : 1.8 ° 또는 200 회전당)을 가진다. 즉 360도, 한바퀴 회전시 2000 스텝이 필요하니, 한 스텝당 1.8 °가 움직인다.
스텝모터 드라이버의 기능중 마이트로 스텝핑기능은 이 스텝을 분주를 해서 더 정밀하게 모터를 회전시킨다. 예를 들면 A4988 드라이버의 경우 다음과 같이 1/16까지 가능하니, 한 스텝당 0.1125 °(1.8 °/16)까지 제어가 가능하다. 반면 TMC2130드라이버의 경우 1/256까지 가능하므로 1스텝당 0.007°(1.8°/256)까지 가능하다.
0 comments 3D프린터에 많이 사용되는 스텝모터 드라이버인 Allegro사의 A4988칩. 모터드라이버에서 가장 중요한 것은 전류인데, 이것을 설정하는 방법은 칩의 17번 핀 REF에 걸리는 전압에 의해 결정이 된다.
Current Limit = VREF × 2.5
즉 만약 Vref가 0.3이면 Current limit는 0.75A. 그런데 full step mode일때의 전류는 Current limit의 70%로 제한이 되므로 만약 1A의 전류제한으로 설정을 하려면 1/0.7 = 1.4A로 가정을 하고 계산을 한다. 따라서 Vref = 1.4 / 2.5 = 0.56V 가 되게 설정을 한다.
또한가지 모터에 흐르는 전류를 결정짓는 것은 SENSE1, SENSE2에 연결된 Rs 저항이다. 데이터 시트에 보면 공식은 다음과 같다.
I = Vref / (8 x Rs)