TMC2100 스텝 모터드라이버는 다음과 같은 특징이 있다. 특히 stealthChop이라는 기능으로 모터의 소음을 줄여준다.
FEATURES AND BENEFITS
- 2-phase stepper motors up to 2.0A coil current (2.5A peak) Standalone Driver
- Step/Dir Interface with microstep interpolation microPlyerTM
- Voltage Range 4.75… 46V DC
- Highest Resolution 256 microsteps per full step
- stealthChopTM for extremely quiet operation and smooth motion
- spreadCycleTM highly dynamic motor control chopper Integrated Current Sense Option
- Standstill Current Reduction
- Full Protection & Diagnostics (two outputs)
- Small Size 5x6mm2 QFN36 package or TQFP48 package
모터의 전류제한을 위한 설정
Formulas for calculating the values:
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
Irms = Vref * 0.71
Imax = 1.41 * Irms
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A
Vref = Irms * 1.41
Vref = Imax
Example: A voltage of 1.0V at the VREF pin sets the motor current to 0,71A Irms / 1A Imax.
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A
1V = (0,71A * 2.5V) / 1.77A
주의사항
모듈의 경우 제조사마다 연결이 조금씩 다를 수있으니 제조사의 가이드를 확인해야 함
