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Nucleo 보드에서의 printf

임베디드 보드에서의 Hello World인 blink 테스트를 끝나면 printf를 찍기위해 UART를 연결하고 테스트를 한다. Nucleo 보드에서도 마찬가지로 작업을 하는데, 회로도를 보면 아두이노 핀 호환 컨넥터의 TX, RX핀에 연결이 되어있다. 하지만 자세히 회로도를 보면 default 연결은 이 핀들이 아니라 ST-Link칩에 연결이 되어 있다. 즉 UART2의 경우 ST-Link를 통해서 USB 컨넥터에 연결이되고 virtual COM port로 잡힌다. 매뉴얼에 보면 다음과 같이 나온다.

The USART2 interface available on PA2 and PA3 of the STM32 microcontroller can be connected to ST-LINK MCU, ST morpho connector or to Arduino connector. The choice can be changed by setting the related solder bridges. By default the USART2 communication between the target STM32 and ST-LINK MCU is enabled, in order to support virtual COM port for MbedTM (SB13 and SB14 ON, SB62 and SB63 OFF). If the communication between the target STM32 PA2 (D1) or PA3 (D0) and shield or extension board is required, SB62 and SB63 should be ON, SB13 and SB14 should be OFF. In such case it is possible to connect another USART to ST-LINK MCU using flying wires between ST morpho connector and CN3.

따라서 아두이노 핀 호환핀에 연결을 하려면 점퍼 설정을 다시해야 하는데, printf를 위해서라면 virtual COM port를 사용하면 되니 그럴 필요는 없다.

관련 코드


Inkscape 듀얼모니터 문제

맥용 Inkscape를 듀얼모니터에서 사용하면 프로그램이 각각의 모니터에서 사라진다. 문제의 원인은 Xquartz의 버그라고 하는데, 미션컨트롤에서 “각각의 Spaces가 있는 디스플레이” 설정을 해제하고 재부팅하면 된다.


LCD 타입별 특징

Display Type TN LCD HTN LCD STN LCD FSTN LCD
Advantage cheapest cheaper a big  view angle have all the advantage of STN
A wide range of applications a wiser view angle than TN Diversity of display mode a better background color
easy to produce easy to produce It can realize multichannel drive and large amount of displayed information
best effect in display Black and white
Disadvantage a small view angle a small view angle a few more manufacturing process have all the disadvantage of STN
simple display mode ordinary display effect a high requirement for raw material a higher cost than STN
low contrast ratio low contrast ratio a high requirement for manufacturing process and equipment
The liquid crystal molecules twist angle 900 1100 2100-2550 2100-2550
contrast ratio acceptable good better best
Bios statics-1/16 1/8-1/16 1/16 above 1/64 above
Display positive white background and black letter white background and black letter yellow and green background and black letter (yellow and green  film) white background and black letter
negative black background and white letter black background and white letter blue background and white letter (blue film) black background and white letter
price cheapest cheaper cheap high


출처:  
https://www.displaybly.com/lcd-news/the-comparison-of-tn-htn-stn-fstn-lcd/

 


TMC2100 모터드라이버

TMC2100 스텝 모터드라이버는 다음과 같은 특징이 있다. 특히 stealthChop이라는 기능으로 모터의 소음을 줄여준다.

FEATURES AND BENEFITS

  • 2-phase stepper motors up to 2.0A coil current (2.5A peak) Standalone Driver
  • Step/Dir Interface with microstep interpolation microPlyerTM
  • Voltage Range 4.75… 46V DC
  • Highest Resolution 256 microsteps per full step
  • stealthChopTM for extremely quiet operation and smooth motion
  • spreadCycleTM highly dynamic motor control chopper Integrated Current Sense Option
  • Standstill Current Reduction
  • Full Protection & Diagnostics (two outputs)
  • Small Size 5x6mm2 QFN36 package or TQFP48 package

모터의 전류제한을 위한 설정

Formulas for calculating the values:

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V

Irms = Vref * 0.71

Imax = 1.41 * Irms

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A

Vref = Irms * 1.41

Vref = Imax

Example: A voltage of 1.0V at the VREF pin sets the motor current to 0,71A Irms / 1A Imax.

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A

1V = (0,71A * 2.5V) / 1.77A

주의사항

모듈의 경우 제조사마다 연결이 조금씩 다를 수있으니 제조사의 가이드를 확인해야 함

관련자료


AC 전원

교류용 전선(3선)의 극성

접지선(EARTH) 

중립선(NEUTRAL) –

전력선(LIVE)        +

퓨즈는 전력선(LIVE)에 연결한다.

Hi-link사의 AC/DC 컨버터 모듈

데이터 시트에 AC연결이 어떻게 되는지 안나와 있는데, 위쪽이 N(Neutral)이고 아래핀이 L(Live)이다.

어떤 블로거의 이 모듈과 관련해서 테스트한 자료1 – Conducted emission fail 됨. 그래서 이후에 테스트한 자료 <= 결론은 싼 중국 파워제품을 무턱대로 사용하면 인증에서 골치아픔. 🙁

 



맥 OS X에서 Mail 초기화

맥 OS X에서 Mail 초기화 – Mail 이 시작하자마자 다운되는 경우 필요하다.

  • 시스템환경설정 > 인터넷 계정에서 사용하는 이메일을 잠시 비활성화
  • (CMD + SHIFT + G) ~/Library/Mail 폴더를 삭제
  • ~/Library/Preferences/com.apple.mail-shared.plist 삭제
  • ~/Library/Containers/com.apple.mail 폴더 삭제
  • 터미널에서 프로퍼티리스트 캐시를 초기화

    killall -SIGTERM cfprefsd

  • Mail을 재시동 후 계정 활성화


맥에서 키보드 단축키 추가하기

Automator 설정

  • Automator를 실행후 “서비스”를 선택한다.
  • 다음 그림과 같이 실행으로 필터링을 해서 “응용 프로그램 실행”을 선택 후 우측 창에 드래깅한다.

  • 서비스가 받는 항목에는 “입력없음”으로 설정후 실행할 프로그램을 선택후 저장한다.

키보드 단축키 설정

시스템 환경설정 > 키보드 > 단축키 > 서비스를 선택후 “일반” 항목에 좀전에 추가한 서비스를 선택후 단축키 설정을 한다.