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Nov 26, 2021    |      0 comments

ST-LINK가 STM32CubeIDE에서의 오류

기존에 사용하던 ST-LINK가 있었고, 새로 구매한 ST-LINK를 연결해서 테스트를 하려고 했는데, 다음과 같은 에러 메시지가 보인다. ST-LINK의 펌웨어도 업데이트를 해보았으나 동일한 메시지가 계속 발생.

디버그 설정에서 보니 ST-LINK S/N 에서 Scan을 하면 자동으로 리스트가 업데이트가 되는 것이 아니라, 리스트 중에 하나를 수동으로 선택 해야하는 것.

Sep 3, 2021    |      0 comments

nRF52 Segger Embedded Studio 설정 – CMSIS Configuration Wizard

노르딕에서 제공하는 예제코드의 경우 SDK 설정이 sdk_config.h에서 이루어 진다. 문제는 이 파일의 사이즈가 크고 #ifdef 등으로 설정이 되어 있어서 파일 자체를 보기가 불편하다. 그래서 이 설정을 쉽게 하는 툴이 제공이 되는데, 기본 SES 설정에는 없어서 따로 설정을 해야 한다.

  1. Go to File -> Open Studio Folder… -> External Tools Configuration.
  2. The tools.xml file will be opened in the editor.

다음의 코드를 삽입한다

<item name=“Tool.CMSIS_Config_Wizard” wait=“no”>
     <menu>&amp;CMSIS Configuration Wizard</menu>
     <text>CMSIS Configuration Wizard</text>
     <tip>Open a configuration file in CMSIS Configuration Wizard</tip>
     <key>Ctrl+Y</key>
     <match>*config*.h</match>
     <message>CMSIS Config</message>
     <commands>
         java -jar &quot;$(CMSIS_CONFIG_TOOL)&quot; &quot;$(InputPath)&quot;
     </commands>
</item>

참고 – https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v15.0.0%2Fsdk_config.html

Aug 28, 2021    |      0 comments

ESP 빌드시 문제 해결

ESP32 가 빌드는 되는데 flashing이 다음과 같은 에러메시지로 안되는 경우

Traceback (most recent call last):
File “esptool.py”, line 57, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports.py”, line 29, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports_posix.py”, line 31, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports_osx.py”, line 32, in <module>
ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
Failed to execute script esptool

기존 esptool을 esptool.py로 다음과 같이 변경을 하면 해결이 된다.

copy /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/tools/esptool.py
to /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py

chmod +x esptool.py

그리고 /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/platform.txt 파일을 열어서 다음과 같이 수정한다.
tools.esptool_py.cmd=esptool -> tools.esptool_py.cmd=esptool.py

platform.txt 파일을 수정하고 Arduino를 재시작

Aug 28, 2021    |      0 comments

SPI 핀 네이밍

마스터, 슬레이브의 이름에서 주는 주종관계 때문에 그동안 별 의식없이 쓰여왔던 이름들이 바뀌었다.

MOSI – COPI

MISO – CIPO

이 2가지만 기억하면 될 것 같다.

New signal names:

  • SDO – Serial Data Out. An output signal on a device where data is sent out to another SPI device.
  • SDI – Serial Data In. An input signal on a device where data is received from another SPI device.
  • CS – Chip Select. Activated by the controller to initiate communication with a given peripheral.
  • COPI (controller out / peripheral in). For devices that can be either a controller or a peripheral; the signal on which the device sends output when acting as the controller, and receives input when acting as the peripheral.
  • CIPO (controller in / peripheral out). For devices that can be either a controller or a peripheral; the signal on which the device receives input when acting as the controller, and sends output when acting as the peripheral.
  • SDIO – Serial Data In/Out. A bi-directional serial signal.

Deprecated signal names:

  • MOSI – Master Out Slave In
  • MISO – Master In Slave Out
  • SS – Slave Select
  • MOMI – Master Out Master In
  • SOSI – Slave Out Slave In

Signal names unchanged:

  • SCK – Serial Clock. The clock for the bus generated by the controller.
Feb 18, 2021    |      0 comments

PlatformIO, Arduino에서의 핀매핑 정보

펌웨어 개발을 할때 MCU의 I/O핀을 맵핑해서 사용을 하게 된다. 아두이노의 경우에는 실제 HW 핀 매핑을 MCU 벤더에서 제공하는 것 처럼 low level로 access하지 않고, 보드의 실크에 적혀있는 핀 번호로 access할 수 있도록 추상화를 해 놓았다. 실제로 핀 매핑이 어떻게 되는지 보려면 맥의 경우 $HOME/라이브러리/Arduino15/packages 아래에 각 플랫폼 별로 되어 있는 폴더를 확인해 봐야 한다. 예를 들면 adafruit의 경우 /packages/adafruit/hardware/nrf52/0.21.0/variants/feather_nrf52840_express/variant.h파일과 variant.cpp 파일을 확인해 보면 된다.

PlatformIO도 아두이노와 마찬가지로 VSCode에 설치를 하면 맥에서는 $HOME/.platformio/packages 폴더 아래에 각각의 프레임워크에서 사용하는 bootloader, library들이 설치가 되어 있다.

Nov 1, 2020    |      0 comments

I2C 프로토콜의 NACK

I2C 프로토콜은 필립스반도체(지금의 NXP)에서 만든 프로토콜로 I2C의 약자는 Inter-Integrated-Circuit 이다. SDA, SCL 2 wire 만 필요해서 간단한데, SPI와 마찬가지로 마스터-슬레이브 구조를 가진다. 데이터를 전송하고 ACK가 오면 통신에 이상이 없는 것이지만 NACK의 상황도 있다.

하기 표와 같이 NACK의 상황중 가장 많은 경우가 Slave Address가 틀릴 경우일 것 같은데, 데이터 시트에서 명기한 주소가 7 bit address인지 아지면 8 bit인지 확인이 필요하고, 칩 벤더에서 제공하는 드라이버 코드가 8bit를 받아서처리하는 것인지, 7bit를 받아서 처리하는 루틴인지 확인이 필요하다. 참고 문서


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