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Browsing posts in: Arduino
Aug 28, 2021    |      0 comments

ESP 빌드시 문제 해결

ESP32 가 빌드는 되는데 flashing이 다음과 같은 에러메시지로 안되는 경우

Traceback (most recent call last):
File “esptool.py”, line 57, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports.py”, line 29, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports_posix.py”, line 31, in <module>
File “/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py”, line 389, in load_module
File “serial/tools/list_ports_osx.py”, line 32, in <module>
ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
Failed to execute script esptool

기존 esptool을 esptool.py로 다음과 같이 변경을 하면 해결이 된다.

copy /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/tools/esptool.py
to /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/2.6.1/esptool.py

chmod +x esptool.py

그리고 /Users/XXXXX/Library/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/platform.txt 파일을 열어서 다음과 같이 수정한다.
tools.esptool_py.cmd=esptool -> tools.esptool_py.cmd=esptool.py

platform.txt 파일을 수정하고 Arduino를 재시작

Feb 18, 2021    |      0 comments

PlatformIO, Arduino에서의 핀매핑 정보

펌웨어 개발을 할때 MCU의 I/O핀을 맵핑해서 사용을 하게 된다. 아두이노의 경우에는 실제 HW 핀 매핑을 MCU 벤더에서 제공하는 것 처럼 low level로 access하지 않고, 보드의 실크에 적혀있는 핀 번호로 access할 수 있도록 추상화를 해 놓았다. 실제로 핀 매핑이 어떻게 되는지 보려면 맥의 경우 $HOME/라이브러리/Arduino15/packages 아래에 각 플랫폼 별로 되어 있는 폴더를 확인해 봐야 한다. 예를 들면 adafruit의 경우 /packages/adafruit/hardware/nrf52/0.21.0/variants/feather_nrf52840_express/variant.h파일과 variant.cpp 파일을 확인해 보면 된다.

PlatformIO도 아두이노와 마찬가지로 VSCode에 설치를 하면 맥에서는 $HOME/.platformio/packages 폴더 아래에 각각의 프레임워크에서 사용하는 bootloader, library들이 설치가 되어 있다.

Dec 8, 2019    |      0 comments

전력소모를 줄이는 법 – Low Power System

배터리를 사용하는 제품은 필수적으로 전력소모를 줄여야 한다. 시스템에서 전력소모를 줄이기 위한 방법은 다음과 같다.

  • MCU의 동작 전압을 낮추고, 동작 Clock를 낮출 것
  • 리니어 레귤레이터 대신 스위칭 레귤레이터를 사용할 것
  • MCU내의 사용하지 않는 peripheral을 disable할 것: Timer, BOD, Watch Dog Timer, UART, ADC 등 특히 ADC나 UART
  • 전류를 센싱하는 저항이 있다면 이 저항의 크기를 높일 것
  • 코드에서 최대한 Sleep 모드를 사용할 것

참고로 Attiny45의 경우 어떤 응용에서 동작시 1.6mA정도까지 줄여봤다. 그리고 이런 문서도 참고하면 좋을 듯.

Sep 28, 2018    |      0 comments

무게센서와 HX711 사용하기

무게센서

일반적으로 무게센서는 스트레인게이지(Strain Gauge) 기반의 로드셀(Lode Cell)를 사용한다. 스트레인 게이지는 저항으로 이루어진 센서로서 피 측정물에 부착되어 피 측정물의 물리적인 변형률(Strain)을 휘스톤 브릿지 방식으로 전기적인 신호로 바꾸어 측정물의 변형량을 측정하는 저항 센서이다.

  • Excitation+ (E+) or VCC is red
  • Excitation- (E-) or ground is black.
  • Output+ (O+), Signal+ (S+)+ or Amplifier+ (A+) is white
  • O-, S-, or A- is green or blue

HX711

참고

Sep 27, 2018    |      0 comments

아두이노에서 WebUSB 사용하기

구글 크롬 65버전 이상일 경우 WebUSB를 지원한다.

Micro:Bit

Micro:bit의 경우 웹에서 MakeCode같은 프로그램으로 코딩을 하고 hex 파일을 다운로드 후 외장 디스크로 연결된 디바이스에 drag & drop를 해서 프로그래밍을 했는데, 이제는 웹브라우저에서 바로 USB를 통해 프로그래밍이 가능하다.

Arduino

아두이노의 경우 다음과 같이 작업을 한다.

  • 아두이노는 1.6.11 이상 버전 사용
  • Contents/Java/hardware/arduino/avr/cores/arduino/USBCore.h 파일의 #define USB_VERSION 0x200를 0x210 로 수정
  • https://github.com/webusb/arduino 이 repo의 WebUSB폴더를 아두이노 라이브러리에 copy
  • 예제 프로그램으로 동작 확인
  • 현재 지원되는 보드
    • Arduino Leonardo
    • Arduino/Genuino Micro
    • Arduino/Genuino Zero
    • Arduino MKR1000
    • Arduino MKRZero
    • Arduino MKRFox1200
    • Adafruit Feather 32u4

참고

https://www.hackster.io/FreeGroup/arduino-webusb-circuit-simulator-fun-9c841a

 

Feb 13, 2018    |      0 comments

벽돌된 Arduino Pro Micro 살리기

Sparkfun사의 Arduino Pro Micro는 ATmega32U4를 사용하고 USB CDC기능이 있다. 문제는 이 보드를 잘못 프로그래밍하면, 즉 아두이노에서 디바이스 선택을 잘못하거나, 5V 디바이스(16Mhz)인데 3.3V 디바이스(8Mhz)로 선택을 해서 프로그래밍을 하면 USB CDC포트가 사라져서 더 이상 프로그래밍을 할 수 없다.

해결 방법

Serial 포트를 연결해서 전원을 공급하고 보드의 RST와 GND를 연결했다 떼면, PC에서 시리얼 포트가 잡힌다. 이때 아두이노에서 제대로 된 세팅으로 다시 프로그래밍을 하면 된다.

Sep 13, 2017    |      0 comments

Mac OS에서 ESP8266 개발 환경

아두이노

1. Arduino > Preferences… 의 메뉴에서 추가적인 보드매니저 URLs에 다음의 링크를 입력한다.

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

2. 툴 > 보드 > 보드 매니저… 의 메뉴의 필터에 ESP를 입력 후 esp8266을 선택후 설치한다.

Sming

맥에서는 https://github.com/SmingHub/Sming/wiki/MacOS-Quickstart 이 링크의 내용대로 따라하면 별 무리가 없다. 즉 이클립스, 툴체인, ESP SDK를 설치하고 Sming core를 빌드한다.

이클립스의 환경설정에서 SMING_HOME, ESP_HOME 설정을 한다.

 

SmingFramework의 Makefile-project.mk파일에서 ESPTOOL2의 경로를 다음과 같이 수정한다.

ESPTOOL2 ?= /opt/esp-open-sdk/utils/esptool2

Makefile-macos.mk파일에서 ESPTOOL의 경로를 다음과 같이 수정하고, COM_PORT항목도 환경에 맞게 수정한다.

ESPTOOL ?= $(ESP_HOME)/utils/esptool.py

Basic_Blink 프로젝트의 Makefile-user.mk파일도 다음과 같이 수정한다.

# Local build configuration

## Parameters configured here will override default and ENV values.

## Uncomment and change examples:

## Add your source directories here separated by space

MODULES = app

EXTRA_INCDIR = include

## ESP_HOME sets the path where ESP tools and SDK are located.

## Windows:

# ESP_HOME = c:/Espressif

## MacOS / Linux:

ESP_HOME = /opt/esp-open-sdk

## SMING_HOME sets the path where Sming framework is located.

## Windows:

# SMING_HOME = c:/tools/sming/Sming

## MacOS / Linux

SMING_HOME = /opt/sming/Sming

## COM port parameter is reqruied to flash firmware correctly.

## Windows:

# COM_PORT = COM3

## MacOS / Linux:

COM_PORT = /dev/tty.usbserial-A50285BI

## Com port speed

COM_SPEED= 115200

## Configure flash parameters (for ESP12-E and other new boards):

SPI_MODE = dio

## SPIFFS options

#DISABLE_SPIFFS = 1

SPIFF_FILES = files

Sming 프레임워크 소스코드를 불러와서 라이브러리를 빌드

  • Eclipse 실행
  • [File -> Import -> General -> Existing Project into Workspace] 선택
  • [Select root directory] 에서 SmingFramework 프로젝트 폴더를 선택
  • 프로젝트에서 Build

Blink 예제 빌드 확인

  • [File -> Import -> General -> Existing Project into Workspace] 선택
  • [Select root directory] Basic_Blink 프로젝트 폴더선택
  • 프로젝트에서 Build

프로젝트 빌드가 성공하면 [프로젝트 폴더\out\firmware] 폴더안에 *.bin 파일들이 생긴다.

참고

Apr 6, 2016    |      0 comments

아두이노에서 ESP8266 사용하기

아두이노에서 ESP8266 사용하기

  • 아두이노 IDE는 1.6.4 이상의 버전을 설치
  • 아두이노의 환경설정에서 추가적인 보드매니저 URLs에 다음과 같이 입력

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

  • 툴 > 보드매니저에서 ESP8266을 검색후 ESP8266 보드를 설치한다.

arduino_board_maneger

  • 설치후 툴 > 보드 메뉴에서 가지고 있는 ESP8266보드를 선택한다.

핀레이아웃

간단한 Blink Test

Apr 3, 2016    |      0 comments

아두이노의 숨겨진 히스토리

이제껏 몰랐던 아두이노의 숨겨진 이야기 http://arduinohistory.github.io/

이 글의 저자는 Hernando Barragán로 아두이노가 차용한 Wiring을 개발한 사람이다. 이 이야기의 핵심은 자신이 학생으로 있을 때 개발한 wiring을 당시 교수로 있었던 Massimo Banzi가 fork해서 아두이노를 만들었다는 것. 잘못된 정보는 무책임한 미디어에 의해 더 확산이 되고… 암튼 당사자가 주장하는 얘기의 핵심은

It is unethical and a bad example for academics to do something like this with the work of a student. Educators, more than anybody else, should avoid taking advantage of their student’s work.

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