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Jan 31, 2015    |      0 comments

github에 SSH키 생성 및 등록

Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.
github을 잘 사용하다가 어느 순간 위와 같은 Permission 에러가 나서 다시 SSH키를 등록했다.

아래와 같이 터미널에 입력하는데 이메일은 github에 등록한 이메일을 사용한다.
ssh-keygen -t rsa -C “[email protected]”

passphrase(암호)를 넣어준다.
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:

새로운 키를 에이전트에 추가한다.
eval “$(ssh-agent -s)”
ssh-add ~/.ssh/id_rsa

다음과 같이 입력하면 새로 만든 키가 클립보드에 저장이 된다.
pbcopy < ~/.ssh/id_rsa.pub

github.com 에 로그인하고 Settings에 들어가 SSH Keys 메뉴를 선택하고, Add 버튼을 선택한 후 클립보드에 복사된 내용을 붙여 넣는다.

터미널에 입력하여 확인한다.
ssh -T [email protected]

다음과 같은 메세지가 나타나면 정상
Hi username! You've successfully authenticated, but GitHub does not
# provide shell access.

참고: https://help.github.com/articles/generating-ssh-keys/

Jan 23, 2015    |      0 comments

SparkCore 와이파이 모듈 deep update

CLI를 통해 SparkCore의 내부 펌웨어 업데이트 순서

1. Spark CLI 설치

node.js 설치

$ sudo npm install -g spark-cli

$ spark cloud login

2. dfu-util  설치

brew install dfu-util

3. 디바이스를 dfu mode로 진입

USB 케이블을 연결 후 Mode 버튼과 Reset 버튼을 동시에 누른후 Reset  버튼을 뗀다.

다음 커멘드를 실행한다.

spark flash –usb deep_update_2014_06

참고: https://github.com/spark/spark-cli#performing-a-deep-update

Jan 23, 2015    |      1 comment

Dfu-util – Device Firmware Upgrade Utilities

USB 인터페이스를 가지는 디바이스의 firmware를 업데이트 하는 툴

Supported Devices

맥에서는 Homebrew를 사용해서 다음과 같이 설치한다.

“brew install dfu-util”

참고: http://dfu-util.sourceforge.net/

Jan 21, 2015    |      0 comments

Eagle CAD에서 DXF 파일 불러오기

DXF파일 불러오기

Eagle CAD에서 보드의 외곽을 그릴 때 20 Dimension 레이어에서 Width 0으로 외곽선을 그린다. 일반적으로 보드가 사각형이면 그리는데 어려움은 없는데, 보드에 곡선이 있으면 쉽지 않다. 기구 설계하는 쪽에서 보드 외곽을 만들어 논 것이 있으면 이것을  DXF 파일로 변환하고, 이것을 Eagle CAD에서 불러와서 그대로 사용이 가능한다. Eagle CAD에서 바로 이 기능을 지원하는 것은 아니고 import-dxf 라는 ulp를 받아서 사용하면 된다.  이 파일은 http://www.cadsoftusa.com/downloads/ulps 에서 import-dxf를 검색하면 import-dxf-1_6.ulp를 받을 수 있다.

ulp를 실행한 후 dxf파일을 선택하고 Metric, Scale을 설정하면 된다. 단 DXF파일은 도면 형태가 아니고, 보드의 외곽만 있어야 제대로 import가 된다.

보드의 원점 바꾸기

Import한 보드의 외곽이 원점(origin)에 위치하게 하는 방법은 보드의 외곽을 전체 선택하고 마우스로 옮길 수도 있지만 이 방법 보다는 다음의 명령어를 사용하는 것이 한번에 정확하게 된다. 여기서 dX dY는 옮길 위치의 좌표

move (>0 0) (dX dY)

Jan 20, 2015    |      0 comments

열전도율

열역학 제2법칙에 따르면, 열은 항상 더 낮은 온도 방향으로 흐른다. 즉 뜨거운 부분의 열이 차가운 부위로 전달되는데, 이 정도의 차이는 열전도율에 따라 달라진다.

열전도율 기본 공식
Q=k*A(ΔT/L)
Q=열류량(W)

여기서
A=시료의 면적(㎡)
L=시료두께(m)
ΔT=온도차(K,°C와 동일)

즉 면적이 넓고 두께가 얇을 수록 열이 더 빨리 전달이 됨

 

다이아몬드의 열전도율이 가장 높은 것이 인상적이다. 순동도 괜찮지만 가공성 및 비용을 따지면 알루미늄일듯.

참고: http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%97%B4%EC%A0%84%EB%8F%84%EC%9C%A8

Jan 20, 2015    |      0 comments

3D 프린터 필라멘트 – PLA(Polylactic Acid)

특징

  • 생분해성 폴리머로 원재료의 대부분을 natureworks에서 공급됨
  • 공기중의 습기를 빨아들여서 출력할때 이것이 버블로 나타날 수 있음
  • 녹는 온도는 180~220°C이며, 80°C 정도면 부드러워 진다. 하지만 3D프린팅 필라멘트는 다른 재료를 섞어서 만드므로 구체적인 온도 조건은 데이터 시트를 참고해야 함. 색깔별로도 온도 특성이 다름에 유의!
  • Glass transition temperature (유리전이 온도): 비체적의 변화율이 갑자기 바뀌는 온도, 대략 굳는 온도라고 이해. 60-65°C 임
  • ABS보다 강하고, PLA보다 약간 더 나은 표면의 품질을 가지나 더 낮은 온도를 필요로 하고 더 강한 프린트 물을 만들 수 있음
  • ABS보다 마찰 계수가 조금 더 높지만 녹을때 낮은 점도때문에 이것을 상쇄한다. 즉 더 낮은 압력으로 밀어 낼 수 있다.

베드

  • PLA는 아크릴 베드에 너무 잘 붙으므로 아크릴 베드를 바로 사용하기보다는 테이프를 사용을 추천
  • 히트베드 없이 출력이 가능
  • 하지만 가열된 Polymide(Kapton)에 잘 붙지만 베드와 프린트물이 식으면 떼어내기 힘들다.
  • 블루테이트를 사용할 때는 베드를 가열하지 말것
  • 히트베드를 사용시에는 70도를 추천

 참고

http://reprap.org/wiki/PLA

http://www.matterhackers.com/articles/how-to-succeed-when-printing-in-pla

Jan 19, 2015    |      0 comments

Arduino Scuola와 3D 프린팅

최근에 발견한 Arduino Scuola 사이트: http://scuola.arduino.cc/

Arduino Scuola

이 사이트는 Adafruit와 Sparkfun의 learn사이트와 같은 컨셉의 사이트인데, 아직 자료가 많지 않아서 인지 메인 사이트에서 링크도 없다. 하지만 아두이노의 블로그의 글에서 언급한 내용에 이 사이트의 내용이 링크로 연결되는 것으로 보아 곧 활성화가 될 것같다. 오픈소스 하드웨어 비즈니스에서 이러한 접근은 몇 년 전부터 내가 예측하고 있던 방향이다. 즉 초보자 들이 쉽게 따라할 수 있는 컨텐츠를 제공하고, 관련된 부품이나 키트를 온라인 샵에서 같이 판매를 하는 것이다.

또 한가지 추세는 3D프린팅과 디지털기기의 결합이다. 아주 간단한 예가 소개가 되고 있는데, 이런 추세는 더 활발해 질 것 같다. 즉 디지털 기기에 3D 프린터를 사용하여 개인화된 내용이 부가되는 형태이다. 이런 식의 접근을 하고 있는 업체중 하나는 3D Racers인데 온라인에서 장난감 자동차의 외관을 사용자가 디자인 할 수 있다.

3DRacers

Dec 27, 2014    |      0 comments

3D 프린팅 앱

일반 프린터를 쓰기위해서는 타이핑만 하면 되지만 3D 프린팅을 위해서는 3D모델링을 해야한다.  하지만 이것은 설계 또는 디자인의 영역이고 3D 디자인 툴을 사용해야 하는데 이 S/W는 워드수준이 아니므로 다음과 같은 2가지 접근이 나올 것으로 예상된다.

  • 이미 잘 디자인된 모델들을 Thingiverse같은 사이트에서 다운로드 해서 사용하기
  • 특정 응용에 따른 S/W가 나와서 쉽게 모델링이 가능하게 하는 것

첫번째 경우 Thingiverse가 계속 확장이 되어서, 일반 회사들도 자신들의 계정으로 페이지를 만들어서 디자인을 오픈하기도 한다.  GE, Adafruit …

두번째의 경우 Makerbot에서는 자신들의 프린터와 호환이 되는 App을 만들 것을 권장하며, MakerBot Developer Program을 운영해서 ECO System을 구축하고 있다. 하기는 Makerbot Ready App으로 소개된 프로그램들이다.

MakerBot Ready Apps

Nov 25, 2014    |      0 comments

OS X 10.10 요세미티에서 Homebrew 문제

요세미티로 업데이트가 되면서 brew가 이상해졌다.  대략 아래와 같은 에러메시지가 나온다.

/usr/local/bin/brew: /usr/local/Library/brew.rb: /System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/1.8/usr/bin/ruby: bad interpreter: No such file or directory /usr/local/bin/brew: line 26: /usr/local/Library/brew.rb: Undefined error: 0

일단 Xocde를 업데이트하고 Xcode command line tool도 업데이트 했는데 해결책은 그게 아니고… brew.rb 파일을 수정하면 된다.

/usr/local/Library/brew.rb 파일을 열어서 첫째줄의

#!/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/1.8/usr/bin/ruby -W0

를 다음과 같이 수정한다.
#!/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/Current/usr/bin/ruby -W0

그 다음에

brew update

Nov 25, 2014    |      0 comments

아두이노 & 이클립스 (Arduino & Eclipse)

지난번 포스팅 ‘이클립스(Eclipse)에서 아두이노(Arduino)사용하기’ 은 이클립스에서 플러그인을 설치해서 아두이노를 사용하는 것이었다. 하지만 아두이노는 command line에서 컴파일을 지원하므로 이런 플러그인 없이도 make 파일의 위치, 컴파일러 정보등만 이클립스에 설정하면 사용이 가능하다.

1. 프로젝트 만들기

File > New > Makefile Project with Existing Code를 선택후 Project Name을 설정하고 Existing Code Location을 설정한다.

2. Project Properties

C/C++ Build항목에서 Build location의 Build directoty 설정은 makefile이 있는 위치를 지정한다.

C/C++ General 항목의 Path and Symbols에서 Include할 폴더들을 입력하고  Symbol에도 미리 정의돼야 할 심볼을 입력한다.

3. MakeFile

정작중요한 것은 MakeFile이다. 여기에 제대로된 설정이 되어 있는지 확인해야 함.

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