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스텝모터 – Stepper Motor

스텝모터

스텝 모터는 일반적으로 스텝 사이즈 규격 (예 : 1.8 ° 또는 200 회전당)을 가진다. 즉 360도, 한바퀴 회전시 2000 스텝이 필요하니, 한 스텝당 1.8 °가 움직인다.

마이트로 스텝핑

스텝모터 드라이버의 기능중 마이트로 스텝핑기능은 이 스텝을 분주를 해서 더 정밀하게 모터를 회전시킨다. 예를 들면 A4988 드라이버의 경우 다음과 같이 1/16까지 가능하니, 한 스텝당 0.1125 °(1.8 °/16)까지 제어가 가능하다. 반면 TMC2130드라이버의 경우 1/256까지 가능하므로 1스텝당 0.007°(1.8°/256)까지 가능하다.

참고


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