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PID 튜닝

Reprap 기반의 코드에 적용되어 있는 PID 를 튜닝하는 방법은 다음과 같이 PID Auto-tune을 사용해서 상수값 Kp, Ki, Kd값을 정하고 Configuration.h에 설정을 한다. M303 E0 S210 C8 위 코드의 의미는 타겟온도 210도로 하고 8번의 사이클을 거쳐서 값을 정하는것. 그러면 다음과 같이 값이 나온다. bias: 92 d: 92 min: 196.56 max: 203.75 Ku: 32.59 Tu: 54.92 Clasic PID

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