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Intel Hex 파일 포맷

Intel hex파일 포맷은 다음과 같은 형태이다.

:llaaaatt[dd...]cc
  • : 콜론은 레코드의 시작을 의미
  • ll  데이터의 길이 – 2 바이트
  • aaaa 어드레스
  • tt 레코드의 타입
    00 – data record
    01 – end-of-file record
    02 – extended segment address record
    04 – extended linear address record
    05 – start linear address record (MDK-ARM only)
  • dd 데이터
  • cc 체크섬. 계산은 레코드의 값을 모두 더하고 2의 보수를 취한다.
:020000040000FA

예를 들어 위와 같은 경우

  • 02 데이터 사이즈는 2
  • 0000 어드레스
  • 04  extended linear address record
  • 0000 upper 16 bits of the address.
  • FA 체크섬 01h + NOT(02h + 00h + 00h + 04h).

End of File의 레코드는 다음과 같다.

:00000001FF

참고


J-link 인터페이스

Segger사의 J-link 디버거는 JTAG과 SWD인터페이스를 제공한다.

JTAG  pin-out

SWD를 사용하기위해서는 위 20핀에서 필요한 4핀만 연결하면 된다. 여기서 VTref신호는 디버거에서 타겟보드의 전압을 체크하고 전압레퍼런스로 사용하기 때문에 타겟 보드의 전원을 연결하고, 프로그래밍을 할 MCU의 전압과 연결해야 한다. 그렇지 않을 경우 VTref is 0.xxxxV라고 에러메시지가 나면서 연결이 되지 않는다.

*참고로 J-link와 같은 디버거를 DIY형태로 개발을 해서 OSHW로 판매를 하는 것이 있다.  OSHChip_CMSIS_DAP_V1.0

참고: https://www.segger.com/interface-description.html


Puck.JS 사용법

FEATURES

  • Bluetooth Low Energy
  • Espruino JavaScript interpreter pre-installed
  • nRF52832 SoC – 64MHz Cortex M4, 64kB RAM, 512kB Flash
  • 8 x 0.1″ GPIO (capable of PWM, SPI, I2C, UART, Analog Input)
  • 9 x SMD GPIO (capable of PWM, SPI, I2C, UART)
  • ABS plastic rear case with lanyard mount
  • Silicone cover with tactile button
  • MAG3110 Magnetometer
  • IR Transmitter
  • Built in thermometer, light and battery level sensors
  • Red, Green and Blue LEDs
  • NFC tag programmable from JavaScript
  • Pin capable of capacitive sensing
  • Weight: 14g in plastic case, 20g in packaging
  • Dimensions of cardboard box: 64mm x 62mm x 16mm
  • Dimensions of plastic case: 36mm dia, 12.5mm thick
  • Dimensions of bare PCB: 29mm dia, 9mm thick

회로도 및 PCB Layout Eagle File

ON-BOARD LEDS, BUTTON AND GPIO

LEDs

  • Red LED on: digitalWrite(LED1,1), Off: digitalWrite(LED1,0)
  • LED2 : green, LED3: blue
  • LED1.write(1) or  LED1.write(0)
  • LED1.set(), LED1.reset()
  • 3개의 LED 한꺼번에 제어 digitalWrite([LED3,LED2,LED1], 7)

Button

  • digitalRead(BTN) or BTN.read()
  • 버튼 상태를 Polling 하는 것은 power 소모가 심하므로, setWatch 함수를 사용해서 버튼 상태가 바뀌는 것을 체크함.

    setWatch(function() { console.log(“Pressed”);}, BTN, {edge:”rising”, debounce:50, repeat:true});

GPIO pins

  • GPIO 핀은 D0 부터 D31까지.  digitalWrite/digitalRead 커맨드를 사용할 수 있고 PWM, I2C, SPI and Analog 사용 가능

ON-BOARD PERIPHERALS

  • Magnetometer
  • IR / Infrared
  • NFC – Near Field Communications
  • Light sensor
  • Bluetooth
  • Temperature
  • Battery level
  • Capacitive sense
  • SERIAL CONSOLE

FIRMWARE UPDATES

via nRF Toolbox App (Android & iOS)

  • On your Bluetooth LE capable phone, install the nRF Toolbox app
  • Download the latest espruino_xxx_puckjs.zip file from the binaries folder
  • Reset Puck.js with the button held down – the Green LED should be lit
  • Release the button within 3 seconds of inserting the battery – the Red LED should light instead. If it doesn’t, you’ll need to try again, holding the button down for less time after inserting the battery.
  • Open the nRF Toolbox app
  • Tap the DFU icon
  • Tap Select File, choose Distribution Packet (ZIP), and choose the ZIP file you downloaded
  • Tap Select Device and choose the device called DfuTarg
  • Now tap Upload and wait. The LED should turn blue and the DFU process will start – it will take around 90 seconds to complete

Espruino IDE 사용하기

  • Web Bluetooth 사용 설정: Mac에서 BLE가 지원되는지 확인하는 법은 “이 Mac에 관하여” > 시스템 리포트 > 하드웨어 > Bluetooth 항목아래 ” Bluetooth 저에너지 기술이 지원됨” 이 “예”라고 표시되어 있는지 확인한다.
  • 크롬에서 주소표시줄에 chrome://flags를 입력하고, ” #enable-web-bluetooth” 항목을 사용하도록 설정하고 브라우저를 다시 시작함.
  • https://www.espruino.com/ide/ 에서 Web IDE를 시작한다.
  • Web IDE에서 연결 버튼을 클릭하고, Port설정에서 Web Bluetooth를 선택한다.

참고: https://www.espruino.com/Puck.js+Quick+Start


피지컬 웹 (Physical Web)

IoT 디바이스에 접급을 위해서 앱이 필요한 경우가 있는데, 이럴 경우 디바이스마다 앱이 존재하게 된다. 구글에서는 이걸 웹에서 해결하겠다는 접근이 피지컬 웹(Physical Web)이다. 이렇게 할 때의 장점은 디바이스에는 적은 기능만 넣고, 나머지는 웹쪽에서 구현을 하겠다는 의미이다. 이때 IoT 디바이스(비콘)가 자신의 URL을 주기적으로 Broadcasting하기만 하면 된다.
관련 정보
https://github.com/google/physical-web


전자부품에 대한 기본 지식

ROHM 반도체 사이트에 나와 있는 전자부품에 대한 기본 지식 정보. 전자공학을 전공하면 배우는 내용이지만 다시 한번 리뷰를 할 수 있어서 좋다.

그리고 첨단기술에서 발행하는 주로 일본잡지를 번역한 전자기술의 내용도 실용적인 내용이 있어서 괜찮다. 가령 이런자료 – 반드시 주의해야할 모터/릴레이 파워 설계


보드에 장홀(plated slot) 또는 슬롯만들기

Routing 과 Milling의 차이

“Routing” describes the cutting of the board profile, outline or contour.  We use a 2 mm cutter for this.  Any feature which can be cut with the 2 mm cutter is part of the profile.
“Milling” refers to any slots or cut-outs inside the PCB, but also to any slots in the profile of the PCB which can’t be cut with a 2 mm cutter.

즉 라우팅은 2mm 커터로 보드의 외곽을 자르는 것이고, 밀링은 보드 안쪽에 있는 cut-out 또는 슬롯을 더 작은 툴로 작업을 하는 것이다.

보드에 슬롯을 만드는 법
일반적이지 않기 때문에 PCB 업체에서 작업을 빠트릴 수 있다. 따라서 따로 알려주고, 0.50 mm 라인으로 작업을 하는데 Eagle CAD에서는 Eagle CAD에서는 Milling Layer 46에 작업을 한다.
하지만 PCB 업체에 따라서 이 작업이 안될 수 도 있다.

참고
http://docs.oshpark.com/submitting-orders/cutouts-and-slots/
http://www.eurocircuits.com/blog/158-Slots-and-cut-outs

이글캐드에서 장홀(plated slot) 만들기

드릴을 중첩적으로 배치하면 돼지만 DRC에서 에러가 난다. 관련 자료

방법은 위의 슬롯만들기와 동일하게 Milling 레이어에서 작업을 하고, 업체에 얘기를 해야 한다. ㅠㅠ

참고
http://electronics.stackexchange.com/questions/198590/how-to-add-holes-in-package-and-create-elongated-plated-holes-eagle
http://electronics.stackexchange.com/questions/202551/eagle-oval-pad


S3G protocol

  • S3G는 “Sanguino3 Gcode”의 줄임말로 3D 프린터를 제어하는 언어임.
  • 파일의 경우 .s3g를 사용하는데 MakerBot에서 이것을 차용하여 .x3g로 사용함.
  • 초기에 8비트 AVR의 성능때문에 사용함.
  • MakerBot의 경우 s3g, x3g파일을 처리할 수 있고, gcode를 이것으로 변환하는 translator를 내장하고 있음.
  • OctoPrint의 경우 GPX라는 플러그인이 있고,  GpxUI라는 GUI wrapper도 있다.
  • 관련 소스는 https://github.com/markwal/GPX

S3G protocol

구성 및 통신

2가지 네트워크로 구성이 된다.

  • Host network: PC와 보드로 기본적으로 시리얼이다. 115200 or 38400 bps
  • Tool network: 보드와 툴사이로 RS485 사용

에러 방지를 위해 매 패킷의 마지막에 CRC를 사용


Mac OS X에 nRF51 개발 환경 설정하기

1. gcc 설치
여기에서 다운로드 한다.

$ mkdir /usr/local/gcc-arm
$ tar -xjf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-mac.tar.bz2 -C /usr/local/gcc-arm

2. nRF5x-Command-Line-Tools-OSX
여기에서 다운로드 한다.
/usr/local/ 에 nrfjprog와 mergehex를 copy한다.

3. .bash_profile 수정

export PATH=/usr/local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/nrfjprog:$PATH

4. Segger Software and documentation pack for Mac OS X 설치
여기에 패키지 파일이 있다.

5. SDK설치 및 Makefile.posix 파일 수정
여기 또는 여기에서 SDK를 다운로드 해서 원하는 곳에서 압축을 푼다.
components/toolchain/gcc/Makefile.posix 이 파일을 gcc 버전에 맞게 수정한다.

GNU_INSTALL_ROOT := /usr/local/gcc-arm/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3
GNU_VERSION := 5.4.1
GNU_PREFIX := arm-none-eabi

6. 컴파일 및 확인
example 폴더 아래에서 make해서 hex 파일이 생성되는지 확인한다.

$ make

7. 보드와 연결해서 다운로드가 되는지 확인한다.

$ make flash

Nordic에서 출시한 보드

PCA10028

PCA10031

참고
https://devzone.nordicsemi.com/blogs/22/getting-started-with-nrf51-development-on-mac-os-x/
https://aaroneiche.com/2016/06/01/programming-an-nrf52-on-a-mac/
http://www.nordicsemi.com/eng/Products/Bluetooth-low-energy/nRF51822
Getting started with the nRF5 development kit
https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/


3D 프린터 슬라이싱 툴

Software User Price OS
3DPrinterOS Beginners, Advanced Users Freemium Browser, Windows, Mac
Astroprint Beginners, Advanced Users Freemium Browser, Raspberry Pi, pcDuino
Craftware Beginners, Advanced Users Free Windows, Mac
Cura Beginners, Advanced Users Free Windows, Mac, Linux
IceSL Advanced Users Free Windows, Linux
KISSlicer Beginners, Advanced Users Free/$35 Windows, Mac, Linux, Raspberry Pie
MakerBot Print Beginners Free Windows, Mac
MatterControl Beginners, Advanced Users Free Windows, Mac, Linux
Netfabb Basic Intermediate Users, Advanced Users Free Windows, Mac, Linux
OctoPrint Intermediate Users, Advanced Users Free Raspberry Pi, Windows, Mac Linux
Repetier Intermediate Users, Advanced Users Free Windows, Mac Linux
Simplify3D Beginers, Advanced Users $150 Windows, Mac
Slic3r Advanced Users, Professional Users Free Windows, Mac Linux
SliceCrafter Advanced Users Free Browser
Tinkerine Suite Beginners Free Windows, Mac
Z-Suite Beginners Free Windows, Mac

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